Adršpašské skály jsou známy již od 18. století. V roce 1790 je navštívil německý básník Johann Wolfgang Goethe (1749-1832). Skály představují typické skalní město s mnoha izolovanými věžemi a dalšími útvary, jejichž počet dosahuje několika set. Skalní útvar Milenci je vysoký (ze strany údolí) 110 metrů a spolu s útvary Starosta a Starostová patří k nejpůsobivějším svého druhu v českých pískovcích.
Značený okruh je dlouhý 3,5 km a začíná u nádraží Adršpach. Platí se vstupné. Jedná se mimořádný turistický cíl, jenž nemá v českých pískovcích konkurenci. Jako ve všech skalních městech i zde se vyplatí návštěva mimo hlavní sezonu, kdy skalami procházejí doslova zástupy návštěvníků.